五轴加工中心的电动刀架，在换刀控制中的故障与诊断

五轴加工中心的刀具丰富多样，功能也多种多样，可以适应各种材料的加工处理，是五轴加工中心的重要配件之一。但是，作为数字自动化的高效设备，它的换刀控制也是尤为重要，出现的故障需要及时诊断、排除，才能恢复它的高速、高精度的加工作用。

以下是五轴加工中心的电动刀架，在换刀控制中的故障与诊断：

1.执行换刀指令时，刀架不动作

首先，检查在PMC控制中T码信号是否正常。

如果不正常，故障的原因可能是：霍尔开过元件或电路板不良，刀号信号输入接口损坏或接线不良，系统本身不良（系统没有T玛输出）。

然后，检查刀架电动机是否旋转。

如果不旋转，故障的原因可能是：电动机本身故障，电动机控制电路故障。

如果电动机旋转而刀架不动作，故障为电动刀架机械故障，如蜗轮蜗杆副故障等。

2.五轴加工中心在执行换刀指令时，系统发出电动机过载报警

故障原因：电动机本身短路，电动刀架机械损坏导致卡死，电动机保护开关（一般采用短路器实现电动机的过载和短路保护）本身或接线不良。

3.五轴加工中心在执行换刀过程中，某个刀号不能执行正常换刀控制

故障原因：检测该刀号的霍尔开关元件不良，控制电路板或引出线不良，该刀号信号的输入接口损坏。

4.五轴加工中心在执行换刀控制时，刀架一直旋转或发出超时报警

故障原因：刀号检测板控制电路的电源没有或电源线不良，磁钢和刀号检测开关位置不正确，刀号检测电路板不良，系统的PMC控制电路板故障，换刀定时器时间设定错误。

5.五轴加工中心在每次执行换刀时，刀架夹紧不到位

故障原因：磁钢和刀号检测开关位置不正确，刀架电动机反转控制时间调整不到位，电动刀架本身机械调整不到位。