五轴加工CNC数控机床进给伺服系统的组成和功能特点

五轴加工CNC数控机床的连接进给伺服、CNC和主轴，进行伺服参数设定、伺服总线设定，以及对常见伺服报警进行故障诊断与其他处理，都需要熟悉数控机床进给伺服系统的组成和功能特点。

五轴加工

这个五轴加工CNC数控机床进给伺服系统一般由伺服放大器、伺服电动机、机械传动组件和检测装置等组成。

1.伺服放大器

伺服放大器的作用是接收系统（伺服轴板）伺服信息传递信号，实施伺服电动机控制，并采集检测装置的反馈信号，实现伺服电动机闭环电流控制及进给执行部件的速度和位置控制。

2.伺服电动机

伺服电动机是进给伺服系统电气执行部件。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可使控制速度和位置精度非常准确。

3.机械传动组件

机械传动组件的作用是将伺服电动机的旋转运动转变为工作台或刀架的直线运动以实现进给运动。

4.检测装置

检测装置包括进给速度和位置检测装置，有伺服电动机内装编码器和分离型位置检测装置（如分离型编码器和光栅尺）。其作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环控制。

五轴加工CNC数控机床进给伺服系统的控制形式分为半闭环和全闭环控制。全闭环控制伺服系统中，进给伺服电动机内装编码器信号作为工作台或刀架的实际速度反馈信号，同时也作为丝杠的位置反馈信号。光栅尺的信号作为工作台或刀架的实际移动位置的反馈信号。