五轴CNC加工数控机床的坐标系设置

五轴CNC加工是数控机床加工的一种模式，在加工的过程中是具有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等，该加工可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可棱柱形零件的加工效率。如今，为了分析方便，所有体的坐标系均以机床坐标系为广义坐标系，通过机床坐标系进行平移而获得。

五轴CNC加工

在初始位置(对刀点)时，刀具坐标系ST与工件坐标系SW重合，从刀具坐标系到工件坐标系形成一条封闭链，机床各个体的坐标系设置不会影响封闭链的形成。

坐标系原点不会影响平移变换，因此对于仅有平移变换的两个体之间可将其坐标系设置相同。坐标系原点对旋转运动有影响，为了避免旋转运动过于复杂，将旋转坐标系原点设置在其旋转轴线上，因此旋转坐标系只有当两个旋转体的旋转轴相交的情况下才设置重合。

因此，五轴CNC加工数控机床拓扑体的坐标系可考虑三个坐标系的关系：

1.刀具坐标系(与工件坐标系重合)ST；

2.第四轴坐标系SD；

3.第五轴坐标系SE。

其中，第四轴和第五轴定义为从拓扑链的刀具体(T)经床身(F)往工作台(W)方向的第一个旋转体和第二个旋转体。床身和三个平动轴的坐标系设置不会影响到机床运动变换，将其坐标系设置与坐标系SE重合。