五轴CNC加工数控机床的加工超程分析

五轴CNC加工中心广泛应用于各个领域，越来越多的制造商倾向于寻找五轴加工设备来满足高质量的加工。现今，由五轴数控机床的工作空间易知若刀具位置和刀轴姿态矢量两者中任意一个超出机床工作空间，机床无法完成加工。但是若给定了数控代码，且由数控代码中每行的数值计算得到的刀具位置及刀轴姿态矢量均在机床的工作空间内(每行代码对应的各轴位置均在其行程内)，即使数控代码中相邻的两行对应的各轴位置均未超出行程，机床也不能保证加工一定可以进行。

数控代码对应的刀具位置及刀轴姿态矢量均在机床的工作空间内不是加工可进行的充要条件，需要分析加工超程现象。

用软件对某一工件毛坯在某CYFXZA结构五轴数控机床上的加工过程进行仿真，加工前机床的各个运动轴的初始位置分别为：A轴与C轴处于零度位置，三个平动轴位置使得刀具相对于工作台处于最远端。

五轴CNC加工中，工件多具有复杂型面，其轮廓也为复杂的曲线，若要求规划的刀位点轨迹为工件的理论轮廓，同时控制各轴的运动以加工出理论轮廓，势必造成算法的复杂及计算量的大大增加。因此在CAM和CNC系统中均采用插补的方式去逼近工件的理论轮廓。