五轴加工中心在中国的现代化制造业的普及率越来越高，更多的制造商通过五轴技术实现了异形复杂零件的加工，五轴也是部分零件的唯一加工手段，叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽车机轮子、大型柴油机曲轴等等。

真正能实现高效高精加工复杂零件的五轴加工中心，关键在于五轴加工中心是否具备核心技术-RTCP。

RTCP，在高档五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。

严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。

对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是独立的，是与机床运动无关的编程。在机床上编程时，不用担心机床运动和刀具长度，所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。

不带RTCP功能的五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到保证。即使是做分度加工，假五轴也麻烦很多。

所以RTCP功能是五轴机床在加工过程中减少不必要的装夹，一次性加工5个面，也减少了刀具的使用和干涉。