五轴加工中心常用指令的编程技巧浅析

五轴加工中心数控机床比原有的三轴数控机床拥有不可比拟的优点。如加工复杂曲面、减少加工工序从而提高加工效率。而且，五轴加工数控的应用已得到一定程度的普及，而高性能、高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。

以下是对五轴加工中心常用指令的编程技巧介绍和解析：

1.M00、M01、M02、M30的区别与联系

在初学五轴加工中心编程时，对以上几个M代码容易混淆，主要原因是对加工中心加工缺乏认识，加上个别教材叙述不详细。它们的区别与联系如下：

M00为程序暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新按启动按钮后，再继续执行后面的程序段。主要用于编程者想在加工中使五轴数控机床暂停（检验工件、调整、排屑等）。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行时控制面板上“选择停止”键处于“ON”状态时此功能才能有效，否则该指令无效。执行后的效果与M00相同，常用于关键尺寸的检验或临时暂停。

M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。

M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

2.刀具补偿参数地址D、H的应用

五轴数控系统中的刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面补偿号地址中的数值来决定。所以在加工中心中，为了防止出错，一般规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。例如：G00G43H1Z60.0；G01G41D21X30.0Y45.0F150。

3.G92与G54～G59的应用

G54～G59是调用加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。

一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系；

使用G92的程序结束后，若五轴CNC数控机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，一定要慎用。

4、暂停指令

G04X_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。例如G04X2.0；或G04X2000；暂停2秒G04P2000。但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的粗糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。例如G82X80.0Y60.0Z-20.0R5.0F200P2000；钻孔（80.0，60.0）至孔底暂停2秒G82X80.0Y60.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，60.0）至孔底不会暂停。

5、同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。

例如：G01G90Z30.0Z20.0F200；执行的是Z20.0，Z轴直接到达Z20.0，而不是Z30.0。G01G00X30.0Y20.0F200；执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。但不同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。例如G90G54G00X0Y0Z60.0；和G00G90G54X0Y0Z60.0；相同。

6、程序段顺序号

程序段顺序号，用地址N表示。一般五轴数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。

掌握五轴加工中心的编程技巧，可以能够更好地提高加工效率、加工质量，避免在加工过程中出现不必要的错误。

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