螺旋桨五轴加工轨迹生成方法有哪些？

五轴加工可以通过不同的运动方式分为不同的类型，但是，究其本质是一样的，都是根据统一的坐标下进行加工，由于螺旋桨的形状特殊，也是很复杂的零件，所以对于加工条件也有着更特殊的要求，那么，螺旋桨五轴加工轨迹生成方法有哪些？

一、端铣法

一类是端铣法，即用端铣刀等按点或面接触方式沿桨叶的流线方向逐行走刀，逐渐加工出螺旋桨叶片曲面，它主要用于叶片为自由曲面的大型舰船用服务较好的螺旋桨五轴加工。在数控机床上采用铣刀的侧刃加工即为侧铣加工。从运动学角度看来，铣刀在空间是单自由度运动，各刀位下的刀具曲面形成了单参数的曲面族，加工所得的曲面是该曲面族的包络面。在某个刀位下，刀具曲面与包络面在一条曲线上相切接触，此曲线为特征线。特征线也可看成刀具与螺旋桨五轴加工曲面在无限接近时的交线。各个刀位的特征线族形成包络面，此包络面具有边界性质，刀具面族仅分布在此包络面的一侧。侧铣加工中，刀具轴线将形成一个直纹轨迹面，称为刀轴轨迹面，包含了加工轨迹的全部信息。

二、侧铣法

另一类是侧铣法。即用圆柱铣刀等的侧刃即线接触进行曲面铣削，它主要用于直母线型常用的螺旋桨五轴加工。五轴曲面端铣加工时刀具位置和刀具轴线是不断变化的，其加工轨迹是由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量组成，分别为刀具的前倾角和倾斜角，五轴曲面加工时的刀具与零件表面的接触状态。

对于螺旋桨五轴加工轨迹生成方法，常见的就是以上两种，通过以上两种方法，可以得到叶片顺滑而且进退刀合理的螺旋桨，这对于使用有很大的帮助。做生成轨迹中要注意坐标轴不要标注错误，错误了会导致制作出现问题，导致螺旋桨不对称。