五轴加工中宏程序应用的变量类型

在五轴加工中，一组以子程序的形式存储，并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为用户宏程序指令或宏程序调用指令（简称宏指令）。

普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。用户宏程序可分为A，B两类。

五轴加工编程的普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，如G01和X100.0。使用宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

1.变量的表示

变量用变量符号（#和后面的变量号指定，如#1。表达式可以用于指定变量号，此时，表达时必须封闭在括号中，如#[#1+#2-12]。

2.变量的类型，变量根据变量号可以分成4种类型：

A.空变量，该变量总是空，没有值能赋给该变量。

B.局部变量，局部变量值能用在宏程序中存储数据，如运算结果。当断电时，局部变最被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。

C.公共变量，在不同的宏程序中意义相同。当断电时，变量#100~#199初始化为空，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不丢失。

D.系统变量，用于读或写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿值。

3.变量的引用

在程序中使用变最值，需指定地址后面所要跟的交量号。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如，GO1x[#1+#2]F#3。

4.变量的算式与逻辑运算

五轴联动加工编程中，运算符右边的表达式可包含常量函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值，左边的变量也可以用表达式赋值。

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